擎天柱（港译：柯柏文，台湾又曾译做：无敌铁牛、欧普、至尊或康宝，美国版名称Optimus Prime，日版名称コンボイ（Convoy））是电视动画片《变形金刚》的主要角色，汽车人（Autobot，前台译：生化金刚）的首领。在1984年首播的《变形金刚》动画片中，带领汽车人与威震天（Megatron，港译作麦加登，前台译巨无霸，后台译密卡登）率领的霸天虎（Decepticon，前台译：变形金刚，后台译：破坏金刚）战斗，并帮助人类保护地球。擎天柱一直被广大的变形金刚爱好者认为是领袖的楷模，在青少年心中有高大的形象。擎天柱来到地球后扫瞄货柜车而得到变形成货柜车头的能力。附带一提，货柜车的车厢内有一个能够自我行动的小机械，名为“小滚珠”Roller。擎天柱的死敌是霸天虎的首领威震天。擎天柱的前身是变形金刚的故乡赛伯坦（Cybertron）行星的一个仓库管理员奥利安•派克斯(Orion Pax)，在一次仓库遭威震天阴谋偷袭中奥利安受了重伤，被从未来世界赶来的飞行太保（Aerialbots，汽车人合体金刚）所救，后被泰师傅（Alpha Trion，赛伯坦星球的国父）改造成为伟大的汽车人领导人——擎天柱。他的朋友爱丽尔和戴安分别被改造成艾丽塔（Elita One，女汽车人领袖）和通天晓（Ultra Magnus，城市指挥官）。在第一代的动画中，擎天柱带领汽车人将霸天虎赶出地球（变形金刚第一季和第二季），之后在与威震天的决斗中重伤而亡（变形金刚电影板），最后在宇宙面临憎恨病毒危机时复活，以Matrix之力拯救了宇宙。
威震天（港译麦加登）美国版名称Megatron.是电视动画片《变形金刚》的主要角色，霸天虎（港译狂派）的首领。他手臂上的大炮有恐怖的力量，可以变形为一把手枪。他能领导霸天虎/狂派完全是因为他残酷的力量、狡猾的诡计、残忍和恐怖。在地球它主要的目标是夺取能量块。最后在与擎天柱的决战中受到重创。撤退时被红蜘蛛抛弃，后被宇宙大帝改造成惊破天。
大黄蜂(英文：Bumblebee)各地译名相同，是变形金刚中一个十分活跃的角色，其受欢迎程度不亚于一众首领级人物。
大黄蜂在博派中担任侦察兵，经常进行侦察任务,他经常陪伴在人类角色史柏克左右，并成为其好友及拍档，动画中他们两人总是一同行动，支援博派。黄蜂是在变形金刚大电影里极少数没有战死的角色，然而在变形金刚2010中甚少看见他的踪影，亦很难见到他与史柏克一同出场。直至变形金刚再生篇才稍微再露面。可惜在后期的变形金刚动画内，很难再碰到这对拍档。
红蜘蛛（英文：STARSCREAM），是动画片变形金刚中的狂派角色之一，香港译星星叫，星吼等，内地译为红蜘蛛。红蜘蛛在狂派中的职位为航空指挥官。在变形金刚中是个活跃的角色。红蜘蛛是一个满怀野心，同时对自己实力非常有信心的角色。他认为自己的谋略和战斗力不低于威震天，于是经常提出一些不同于威震天的意见。并自称为狂派副首领。可是许多时候因为威震天看不起他，常常忽略他的意见。这时候红蜘蛛会因心心不忿，会私自行动，许多时候却会妨碍，破坏威震天的各种计划，甚至多次反叛威震天。动画中威震天经常挖苦他。后来在变形金刚大电影中，在进攻博派城时为逃而射毁脚部，更将与擎天柱决战后重伤的威震天抛出宇宙，回到塞伯坦自立为狂派第二任首领。可惜在登基时被重生的惊破天消灭，祇剩下了“灵魂”。
