变形金刚（The Transformers）一词泛指1984年开始于欧美贩售的玩具系列以及相应的动画片，在动画中则是指生活在塞伯坦行星的超机器人生命体的总称。1984年开始的元祖“变形金刚”动画（现在统称为Generation One，简称G1）一共有四季，也包括一部电影。故事主要描写擎天柱率领的汽车人与威震天率领的霸天虎）之间的战争。
变形金刚第一代（Generation One，1984年）简介
背景：四百万年前，宇宙的另一方，生活在塞伯坦（Cybertron）行星的超机器人生命体，拥有变形能力，称为“塞伯坦星人”，即“变形金刚”。由擎天柱（Optimus Prime）率领的汽车人（Autobots），以正义和公平的手段去统治斯比顿星；威震天（Megatron）率领的霸天虎（Decepticons），一切以暴力、阴谋为主的卑鄙手段去争取统治星球和宇宙。两派之间展开了漫长的战争，令塞伯坦星能源枯竭。
电视动画的开端：汽车人首领擎天柱决定带领一众汽车人飞到外太空，寻找新的能源，威震天为了防止汽车人找到新的能源，加以追击。岂料两艘飞船出太空不久，遇上宇宙殒石撞击，两派的飞船一起坠落地球，两派机器人进入了冬眠期。
四百万年后（现代），一次火山爆发，令到飞船的电脑重新启动。电脑根据地球的飞机模样，修复了霸天虎的战士，如红蜘蛛(Starscream)就是F-15战机、威震天是纳粹德军(Nazi)[[1]](Walther) P.38曲尺手枪连瞄准镜、音波(Soundwave)是HiFi卡式带播放机等。
电脑亦根据陆上汽车的模样，修复了汽车人的战士（“汽车人”的英文是"Autobots"，中间就隐含了"Automobile"+"robot"“汽车机器人”的意思）：擎天柱是大货柜车、副官爵士(Jazz)是保时捷(Porsche)赛车、大黄蜂(Bumblebee)是大众甲虫车(Volkswagen)，其他还包括兰博基尼(Lamborghini)跑车、方程式赛车、吉普车、消防车等。
在地球重新的两派机器人，继续能源争夺之战。汽车人选择了和地球人合作，一同开发及分享能源，他们更和地球石油开采工人史碧加(Spike)父子做了好朋友。霸天虎依著一贯手段，到处作恶，抢夺地球资源，一心要重回塞伯坦星。两派在地球继续战斗。
——THE TRANSFORMERS
说明：一共65集动画，日本版本计算不包括总结篇剧情集数，美国版本将其又划分为第一季16集（SEASON 1）和第二季49集（SEASON 2）。国内引进了该系列的美版动画 四百万年前，汽车人和霸天虎在塞伯坦的战争已经持续了很久，星球资源已经枯竭，汽车人在擎天柱（港译：柯柏文）的带领下登上巨型战舰方舟号前往宇宙搜寻新能量，霸天虎首领威震天（港译：麦加登）率领部下乘报应号战舰追击。双方在古老的地球上空交战，霸天虎登陆了方舟，与汽车人在战舰上搏斗。飞船失去控制，坠毁地球，所有变形金刚终止了活动。
1984年，方舟坠毁地火山爆发，战舰电脑显像一号（港译：眺望器一号）恢复机能，扫描地球上的物品，重新激活变形金刚。两派的战争又在地球延续，战争中，汽车人与地球人建立了友谊，并竭力保护地球，而霸天虎则不断抢掠能源。双方在战争中不断加入新的力量，后来与塞伯坦恢复了联系，战争又从地球扩展到宇宙，双方势均力敌，战争持续不断。
——合体战士之战
说明：单集动画，日本单方面推出，剧情上属编外剧集。国内并没引进该集。
霸天虎聚集了数个合体战士，轮番向汽车人进攻，汽车人合体战士奋勇还击。威震天启动铁甲龙（港译：毁灭大王）——一个巨型的基地变形金刚，而汽车人通天晓（港译：马格斯）秘密制造的基地变形金刚猛大帅（港译：大力士）出动击败铁甲龙。
——TRANSFORMERS THE MOVIE
说明：历史上最辉煌的剧场版动画作品，在剧情上起承上启下作用。国内引进时将其划分为数集播映。
2005年，霸天虎占领了塞伯坦，汽车人在塞伯坦卫星建立秘密基地准备反击。霸天虎突袭地球上的汽车人城，大批汽车人战士阵亡，擎天柱从卫星赶回与威震天决斗，两败俱伤。后擎天柱伤重不治，将充满力量的能源宝（港译：机体）传与通天晓，通天晓接任汽车人新领袖。威震天在撤退途中被红蜘蛛（港译：星星叫）遗弃，在宇宙中遭遇宇宙大帝（港译：独角兽），被改造成为惊破天（港译：格威隆）。格威隆消灭了夺权的红蜘蛛，追击汽车人，并打散了通天晓，夺取了能源宝，以此威慑宇宙大帝臣服。宇宙大帝开始进攻塞伯坦，霸天虎被迫迎战，汽车人团结各方力量，前往塞伯坦参与反击宇宙大帝的战争。汽车人热破（港译：火棒）与惊破天决斗，夺回能源宝并成功释放了能源宝的力量击败宇宙大帝，自己也成长为补天士（港译：洛迪民），成为汽车人的新领袖。
——THE TRANSFORMERS 2010
说明：一共30集动画，日本版本计算不包括总结篇剧情集数，美国版本将其称为第三季（SEASON 3）。国内引进了该系列的美版动画，与之前的65集一起推出，就是我们最熟悉的95集变形金刚动画。
变形金刚的制造者五面怪出现，阴谋重新夺回塞伯坦。惊破天复活，率领霸天虎继续在宇宙中横行，汽车人在补天士的带领下英勇抵抗，并粉碎了五面怪的阴谋，通过对能源宝的探索，补天士查明了变形金刚的来历——最早是由五面怪创造出来的奴隶机械人，后推翻五面怪，并将其赶出塞伯坦。宇宙中出现致命病毒，几乎感染了所有的生物。补天士下令全力复活擎天柱，五面怪与汽车人联手修复了擎天柱，擎天柱复活并联合惊破天，在最后的时刻用能源宝的力量消灭了病毒。惊破天向汽车人提出休战。
——THE REBIRTH
说明：一共三集，美国方面推出以配合头领战士玩具系列。但因与后续的日版动画不连贯。被视为编外剧集，国内并没引进该集。
惊破天纠合新力军进攻塞伯坦，热破与部分变形金刚流落到头领行星。两派分别与当地居民结合，新生的头领战士和目标战士加入战斗。惊破天与ZARAK合作，启动了巨型基地——撒克巨人，随后巨无霸基地在人类斯派克（港译：史碧加）指挥下也赶赴战场，霸天虎和撒克巨人战败逃往宇宙深处……
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