针对楼主的四点说一下我的看法：
第一非常详尽的武器设定；仔细研究一下，tf的武器更多更详尽，种类远超高达。
第二出色的剧情和感人的故事；tf的剧情也不差，而且还是跨种族，跨宇宙的。
第三写实的战争风格；我觉得tf更写实，是一场多元宇宙的大战，反之我更看不惯高达那种一部或几部机甲决定整个战役，个人英雄根本不写实。
第四,在看完一个个荡气回肠的故事后能给观众在脑海中留下一些思考，变形金刚的机设太丑了，武器装备很糟糕，为了变形连装甲都不要了；高达机设是好看，但不实用，属于华而不实的，真实战争机器永远不会有高达那种的。
以上是我的观点，我对高达，tf都有所了解，高达全套从A开始我都有，tf除了几部日系我都反复看过。
