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2002-2005时代，括号里为美版名
超机械生命体 变形金刚·微型金刚传说（52话）
2003年1月10日- 12月26日放送
音乐：松尾早人；音响监督：岩浪美和；作画监督：阿部宗孝
汽车人
总司令官·擎天柱——大川透
喷射擎天柱（擎天柱+天火）
究极总司令官·通天擎天柱（擎天柱+通天晓）
超究极总司令官·终极通天擎天柱（擎天柱+天火+通天晓）
副官·救护车(红色警报)——泽木郁也
战士·热破(激射)——冈野浩介
战术家·铲土机(烟幕)——宝龟克寿
军曹·破坏神(清道夫)——藤原启治
射击手·银剑(急先锋)——千叶一伸
副司令官·天火——千叶进步
情报员·锐步(横炮)——小伏伸之
惑星参谋·通天晓
侦查员·电子鹰(激光鸟)
汽车人量产兵——清水敏孝
霸天虎
破坏大帝·威震天——梁田清之
威震天 超级形态(惊破天)
火烈威震天(威震天+冲击波)
航空参谋·红蜘蛛——山野井仁
红蜘蛛 超级形态(惊天雷)
破坏兵·铁皮(破坏者)——游佐浩二
铁皮 超级形态
空中攻击兵·沙暴(狂飙)——千叶一伸
军师·冲锋——游佐浩二
提督·冲击波(潮汐波)——山野井仁
战斗员·狂暴(千斤顶)——千叶进步
微型金刚
亲善外交部队
腾跃(钢丝绳)——富坂晶
急转(研磨者)——中井将贵
阿尔茜(突击)——前田幸恵
大黄蜂(真人电影之前日版大黄蜂名为Bumble)(感知器)——富坂晶
第三势力
秘密侦查长·双面人(边路)——樱井孝宏
镜像——樱井孝宏
星帝·宇宙大帝——长克巳
大量破坏兵·天灾(暗黑擎天柱)——大川透
地球人
布拉德利·莱德·怀特——中井将贵、少年时代——户田亚纪子
卡洛斯·洛佩兹——前田幸惠
亚利桑德拉/阿莱克莎(阿莱克茜斯)——富坂晶
比利——新垣樽助
吉姆(弗雷德)——小伏伸之
凯利——新千惠子
莱德之父——楠大典
莱德之母——重松朋
琼——乾政子
路人女——谷口理佳
摄影师——川村拓央
少女——高木礼子
男孩——松本贵子
妈妈——杉本优
孩子——川崎惠理子、神田理江、广桥凉
女教师——甲斐田裕子
变形金刚·超能合体（52话）
2004年1月9日- 12月24日放送
音乐：丸山和范；作画监督：阿部宗孝；音响监督：岩浪美和
汽车人
汽车人 领袖卫队
总司令官·巨神擎天柱——小西克幸
擎天柱·超级模式（擎天柱+巨神之力）
终极擎天柱（擎天柱+大力金刚）
武斗家·路霸(铁皮)——岩田光央
路霸G(Wild)(能量化路霸)
战斗指挥官·激射——鸟海浩辅
激射F(Fire)(能量化激射)
副司令官·天火——桧山修之
天火S(Sonic)(天阴)
防卫参谋·消防车——神奈延年
消防车V(Volt)(路障)
航空爆击官·翼天剑——游佐浩二
狱卒——翼手剑
贤神·大力金刚——三宅健太
航空合体战士·大无畏——千叶一伸
汽车人 补天士小队
司令官·补天士——置鲇龙太郎
交通警卫·地雷——三宅健太
激震(陆震)
公路巡警·红色警报(警车)——保村真
汽车人 弹簧小队
空中防卫官·弹簧(隔板)——飞田展男
特熟技术家·千斤顶(下档)——保村真
极地战士·过载(飞过山)——小西克幸
升级版(巨浪)
霸天虎
新破坏大帝·惊破天(威震天)——远藤纯一
惊破天G(General)(惊破天)
提督·冲击波(潮汐波)——山野井仁
总督·冲击舰(幻影)
破坏兵·铁皮(破坏者)——游佐浩二
输送破坏兵·铁蹄(破坏者)
空中攻击兵·沙暴(狂飙)——千叶一伸
极地攻击兵·雪暴(雪猫)
航空战斗兵·暗啸(红蜘蛛)——飞田展男
暗啸R(Re-Birth)(能量化红蜘蛛)
卫星参谋·震荡波——神奈延年
六面兽——神奈延年
军事合体兵士·混天豹——保村真
建设合体兵士·挖地虎——飞田展男
五面怪军团
五面怪——长岛雄一
赤子之心——前田幸惠
破坏指挥官·萨克巨人——增谷康纪
星帝·宇宙大帝——神奈延年、川口敬一郎(特别篇)
全向金刚
攻击员·爆腕(强腕)——千叶一伸
追迹员·空翔(天爆)——山野井仁
探查员·信号弹——飞田展男
战斗员·艾丽尔(阿尔茜)——浅野真澄
人类
战士 奇克·琼斯——岸尾大辅、少年时代——浅野真澄
米莎·米拉蒙德——田上由希子
布莱恩·琼斯博士——山野井仁
米兰达·琼斯——浅野真澄
莎莉·琼斯——浅野真澄
布拉德利·雷德·怀特——中井将贵
卡洛斯·洛佩兹——远藤纯一
亚利桑德拉/阿莱克莎(阿莱克茜斯)——富坂晶
喵咪咪——A：浅野真澄、B：田上由希子
研究员——A：青木诚、B：桧山修之
士官候补生——A：青木诚、B：奥田启人
其他角色
原始天尊——玄田哲章
变形金刚·银河之力（52话）
2005年1月8日- 12月31日放送
总监：角铜博之；音乐：大桥惠；音响监督：鹤冈阳太
汽车人
总司令官·星辰擎天柱(擎天柱)——楠大典
狮虎擎天柱(擎天柱狂爪模式)（星辰擎天柱+捷狮）
高速机动总司令官·音速擎天柱(擎天柱音速之翼模式)（星辰擎天柱+音速爆弹）
副司令官·惧岩(天火)——石川英郎
环境保安员·捷射(检修)——江川央生
兽神·捷狮
极地战斗士·护甲(地雷)——志村知幸
战士·迅狮(激射)——平川大辅
基地警备员·背包(机关炮)——新垣樽助
技术者·急救员(红色警报)——加濑康之
先锋卫队(塞博特恩卫队)
武装战士·速燃(塞星卫队激射)
基地防卫官·背甲(塞星卫队机关炮)
高度技术士·快枪手(塞星卫队红色警报)
次元监察官·引天行——速水奖
根源(安全卫士)
巡视员·微型金刚小队
跳跃(摇晃)——桑岛法子
缓冲(混响)
传输(六速)
重装航空官·音速爆弹(翼天剑)——うすいたかやす(本名：臼井孝康)
信号弹——臼井孝康
柯比专用轰隆隆·柯比轰隆隆(柯比机器人)
霸天虎
破坏大帝·神尊威震天(威震天)——中田让治
狮虎威震天(威震天暗爪模式)
真破坏大帝·神尊惊破天(惊破天)
航空参谋·红蜘蛛——黑田崇矢
超级红蜘蛛(至尊红蜘蛛)
航空兵·惊天雷——田中一成
破坏兵·破坏者(挡泥板)——武虎
暗兽神·暗黑捷狮
极速星
音速司令官·火线擎天柱(超越)——土门仁
速度计策员·登陆车(制动器)——望月健一
交通管制官·刹车(计时器)——加藤奈奈绘
二轮奇袭兵·垫圈(洗劫)——平田广明
三轮强袭兵·陆箭(缓冲区)——中岛聪彦
飞弹(暗黑缓冲区)
四轮攻击兵·渐进(泥王)——臼井孝康
空中攻击兵·锯齿鸟——武虎
猛兽星
暗黑司令官(天灾)——若本规夫
猛兽指挥官·狼牙(嚎叫)——风间勇刀
自然保护官·古犀(托架)——田中正彦
强袭战斗员·龙吟(侵蚀)——木村雅史
空中谍报兵·千刃(硫磺)——加濑康之
地球
航空司令官·守护擎天柱(撤离)——平田广明
战斗攻略员·变压器(交叉路)——望月健一
海洋战斗兵·克劳莉娅(雷娘/雷暴)——桑谷夏子
陆上暴走兵·路啸(螺母)——木村雅史
巨人星
巨神司令官·神都擎天柱(猛大帅)——木村雅史
搅拌机(速混)——望月健一
暗钻(飞天虎)——风间勇刀
惑星X
间谍·迷声(边路)——千叶进步
情报参谋·声波——武虎
地球人
柯比·汉森——玉木有纪子
罗莉——森永理科
巴德·汉森——黑川万由美
蒂姆·汉森——诹访部顺一
铃木露西——丰岛真千子
麦克·富兰克林——西凛太郎
柯比之父——望月健一
柯比之母——小林希唯、丰岛真千子
罗莉之父·欧内斯特——平田广明
罗莉之母——平田绘里子
总统——多岐川まり子
斯坦顿——臼井孝康
播音员——平田绘里子
消防署长——黑田崇矢
老人——望月健一
保安官——望月健一
其他
旁白——速水奖
创造神·原始天尊——玄田哲章
