变形金刚既可以说源于美国也源于日本。
Micrioman（微星小超人）的Micro changer系列和Diaclone一点奠定了G1的基础。
但是，微星小超人最初却与美国孩之宝有着渊源。
微星小超人玩具第一次出现是在1974年的4月份,这个系列最初是作为Takara公司生产的一种叫做Henshin Cyborg的12"可动小人玩偶系列缩小版引入的。而Henshin Cyborg实际上是来源自Combat Joe系列，实际上就是被授权使用的受男孩子欢迎的著名the GI Joe玩偶一类玩具。
微星小超人系列起步于1974年到1980年，作为一个很受欢迎的系列。但是无论怎么样成功，到了1980年，Takara依然面对着一个两难的局面。因为大多数的最初顾客现在都长大了，并且不久之后将不会再对儿童玩具感兴趣。年轻一代的儿童如果不是从这个系列开始的时候便追随小超人的故事长大是无论如何也不可能理解这个系列的。玩具毕竟是非常讲究年龄段的(平心而论，对于任何玩具来说，六年是非常长的时间，大多数面向市场销售的玩具的平均销售寿命是一到两年。)
于是1981年，Tkara决定“重启”整个系列，并且在"New Microman" 的名字下重新将玩具引入与旧的系列相分离的新系列。
在1983年，Takara介绍了最近增加的微星小超人系列——the Micro Change series.(可变小超人系列)。可变小超人系列由于带来了自我变形的观念从而达到了一个新的高度。这些玩具不再是想象的科幻物品，而是转变为机器人，他们可以从日常生活中的常见物品如显微镜、录音机或者一把枪变形为机器人。
有趣的是，时间拨到了1984年，微星小超人系列却绕了一个圈子。美国孩之宝，拥有特种部队玩具的授权许可的母公司，决定从Takara处获得微星小超人的变形系列和Diaclone（一个微星小超人玩具的分支）的授权，在将两个玩具系列共同归于变形金刚的旗帜之下后。变形金刚立即诞生为冲击美国的新生力量。
看到孩之宝的成功，Takara决定再引进。变形金刚的观念在1985年重新回到日本，这个系列同样享受到了极大的成功。
但是Micro changer系列却在此因为变形金刚而被Takara划上了休止符。变形金刚成为了Takara的最终选择。
这也是Takara自从微星小超人系列衰退之后的最初几年一直在寻找的结果，至少，他们最终找到了能够取代他们自己创作的十岁大的老旧科幻题材(微星小超人)的新的玩具系列。
对于孩之宝公司来说却具有相当的讽刺意味，帮助并给了微星小超人系列生命，却亲自终结了他。
当微星小超人的内涵继续通过变形金刚来传承时，跨越了十多年之后微星小超人也曾经重新再次引入，但这又是另一个部分的故事了。
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