Optimus Prime 擎天柱/柯柏文 Bumblebee 大黄蜂/大黄蜂
Jazz 爵士/爵士 Ironhide 铁皮/铁皮
Ratchet 力捷/力捷
==DECEPTICON 狂派==
Megatron 威震天/麦加登 Starscream 红蜘蛛/星星叫
Bonecrusher 碎骨魔 Blackout 眩晕/黑狂
Barricade 街垒/路障 Frenzy 迷乱
Scorponok 撒克/毒蝎 Brawl 吵闹/轰天雷
==人类==
Sam Witwicky 山姆·维特维奇
演出:Shia LaBeout 希安·拉博夫
Mikaela 梅卡拉
演出:Megan Fox 梅甘·福克斯
Captain Lennox 兰诺斯上尉
演出:Josh Duhamel 乔什·杜哈明
Maggie 麦琪
演出:Rachael Taylor 瑞切尔·泰勒
USAF Master Sgt.Epps 美国空军中士爱普斯
演出:Tyrese Gibson 泰瑞斯·吉布森
Keller 凯勒
演出:Jon Voight 强·沃特
Agent Jensen Simmons 杰森·西蒙斯 特工
演出:John Turturro 约翰·托托罗