D51型蒸汽机车（D51形蒸気機関車）是日本国有铁道（国铁）的前身——铁道省所设计制造的一款煤水车式蒸汽机车。
主要用于牵引货运列车的D51在太平洋战争期间曾被大量制造，在最颠峰时日本甚至拥有高达1,115辆的D51（不包含5辆当时由台湾铁路管理局操作的D51）。在日本，D51除了是制造数量最多的蒸汽机车外，纵使加入所有的柴油与电力机车作排行，D51仍然是以单一车种来计算产量最大的铁路机车车款。由于其高知名度，D51几乎可以说是日本蒸汽机车的代名词，经常被当地的铁道迷昵称为デコイチ（Dekoichi，“D51”的片假名化发音）。
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